Untuk membantu pencarian korban tenggelam di bawah laut, tiga mahasiswa Institut Teknologi Bandung (ITB) membuat sebuah produk yang diberi nama Human Detection System (HDS). Adalah Muhammad Arkaan Izhraqi, Nyoman Abiwinanda, dan Adinda Sekarwangi yang menciptakan alat yang menggabungkan teknologi machine learning dan unmanned aerial vehicle (UAV) itu.
HDS yang dibimbing oleh dosen Teknik Elektro ITB, yakni Arif Sasongko, S.T., M.T., Ph.d. dan Muhammad Iqbal Arsyad, S.T., M.T. ini diakui Arkaan terinspirasi dari Badan SAR Nasional dalam upayanya mencari korban yang tenggelam di laut yang menggunakan drone sebagai suatu sistem UAV. Namun itu saja menurutnya belum cukup karena tidak ada sistem pendeteksinya.
“Pencariannya masih bersifat manual tanpa adanya suatu sistem pendeteksi sehingga akan membutuhkan waktu yang lama dalam pencariannya” jelas Arkaan.
HDS ini diakui Arkaan lebih unggul daripada sistem UAV pada umumnya karena dapat bekerja secara otomatis tanpa harus melakukan pemantauan secara terus menerus oleh operator di ground station.
Ketiga mahasiswa Program Studi Teknik Elektro ITB (STEI) ini membuat HDS dengan mengintegrasikan sistem autopilot UAV berupa Hexa Copter dengan perangkat lunak pendeteksian obyek. Hal ini memungkinkan proses pencarian jadi terotomatisasi dan dilakukan secara paralel.
Jadi, menurutnya, HDS adalah solusi yang efektif untuk melakukan pencarian dengan jangkauan daerah yang cukup luas dimana operator tidak perlu memantau pencarian selama 24 jam.
Skema Penggunaan HDS
HDS menggunakan hexacopter yang dikendalikan secara autopilot. Sebagai inisiasi awal, Hexacopter tersebut akan terbang sesuai dengan waypoint yang ditetapkan oleh operator di ground station. Lalu video akan ditransmisikan ke ground station dan diproses dengan perangkat lunak pendeteksi manusia.
Proses pendeteksian ini menggunakan algoritma khusus yang disebut You Only Look Once (YOLOv2) dan ditanam di komputer ground station. Algoritma tersebut dioptimasi lebih lanjut dengan boosting tracker berkecepatan 18 frames per second (FPS). Alat ini bisa mendeteksi obyek berupa manusia dan kapal.
Di bagian antarmuka ground station akan menampilkan notifikasi berupa bonding box dan diikuti bunyi alarm kalau sistem mendeteksi adanya manusia. HDS juga akan memberitahu posisi korban dalam bentuk koordinat dalam antarmuka tersebut.
“Sejauh ini, HDS baru mampu mendeteksi obyek di dekat permukaan laut saja sehingga perlu dilakukan peningkatan pada pengambilan gambar seperti dengan digunakannya kamera inframerah,” ungkap Arkaan.
Ia berharap karyanya ini dapat diaplikasikan kemudian hari sehingga dapat membantu mempercepat evakuasi korban kecelakaan di laut.
Sumber: itb.ac.id
Cek berita, artikel, dan konten yang lain di Google News
