Kedalaman Palung Mariana pertama kali diketahui pada tahun 1875 oleh kapal Inggris H.M.S Challenger sebagai bagian dari pelayaran oseanografi global pertama.
Ilmuwan Challenger mencatat kedalaman Palung Mariana mencapai 8 km menggunakan tali pengeras suara. Kemudian, di tahun 1951, kapal H.M.S Challenger II kembali ke Palung Mariana dengan pengeran suara gema dan mencatat kedalamannya hampir 11 km.